#include <Servo.h>
Servo puerta;
int trig = 14; 
int echo = 15; 
long distancia = 0; 
long duracion = 0; 
int led1=2;
int led2=3;
void setup() { 
 pinMode(trig,OUTPUT); 
  pinMode(echo,INPUT); 
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
  puerta.attach(23); //para fisico se usa ... puerta.attach(23,650,2550); 
  puerta.write(90);// noventa grados
} 

void loop() { 

digitalWrite(trig,0); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trig,1); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig,0); 
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333 
  distancia=duracion/58; 
  if(distancia<15){
    digitalWrite(led1,1);
    digitalWrite(led2,0);
    puerta.write(180);// cero grados
    delay(2000);
  }
  else{
    digitalWrite(led1,0);
    digitalWrite(led2,1);
    puerta.write(90);
  }
  Serial.println(distancia); 
  delay(400); 
}