#include <ESP32Servo.h>


Servo servo;
int pos = 0; // Variabel untuk menyimpan posisi servo
int buttonPin1 = 21; // Pin untuk tombol 1 (D21)
int buttonPin2 = 19; // Pin untuk tombol 2 (D19)
int ledPin1 = 14; // Pin untuk LED 1 (D14)
int ledPin2 = 27; // Pin untuk LED 2 (D27)
int buttonState1 = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol 1
int buttonState2 = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol 2

void setup() {
  servo.attach(23); // Hubungkan servo ke pin 23
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); // Set tombol 1 sebagai input dengan pull-up
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); // Set tombol 2 sebagai input dengan pull-up
  pinMode(ledPin1, OUTPUT); // Set LED 1 sebagai output
  pinMode(ledPin2, OUTPUT); // Set LED 2 sebagai output
}

void loop() {
  // Baca status tombol 1
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);

  // Jika tombol 1 ditekan, gerakkan servo ke 360 derajat dan nyalakan LED 1
  if (buttonState1 == LOW) {
    servo.write(360);
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    
    // Jika tombol 1 tidak ditekan, baca status tombol 2
    buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

    // Jika tombol 2 ditekan, kembalikan servo ke posisi awal (0 derajat) dan nyalakan LED 2
    if (buttonState2 == LOW) {
      servo.write(0);
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin2, LOW);
    }
  }
}