int ledPin = 14; // Broche pour la LED
int trigPin = 16; // Broche TRIG du capteur ultrason
int echoPin = 4; // Broche ECHO du capteur ultrason
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Déclare la LED comme sortie
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Déclare TRIG comme sortie
  pinMode(echoPin, INPUT); // Déclare ECHO comme entrée
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 50) { // Si la distance est inférieure à 20 cm, allume la LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Sinon, éteint la LED
  }
  delay(100);
}