#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile uint8_t work = 0; // Variável global para sinalizar a interrupção

void interrupt_setup() {
    // Configura o contador/temporizador TC0 para gerar interrupções a cada 0,6ms
    // Configuração para um microcontrolador AVR específico, pode variar para outros modelos
    TCCR0A = 0;
    TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00); // Prescaler de 64
    TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // Habilita a interrupção por overflow do TC0
    TCNT0 = 0; // Reinicia o contador
}

void ADC_init() {
    // Configura o ADC para usar a referência de 2,56V e prescaler de 128
    ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0); // Seleciona a referência interna de 2,56V
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Habilita o ADC com prescaler de 128
}

uint16_t ADC_read(uint8_t channel) {
    ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | (channel & 0x07); // Seleciona o canal de entrada
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // Inicia a conversão
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // Aguarda a conversão ser concluída
    return ADC;
}

void configure_pins() {
    DDRL |= (1 << DDL3); // Configura o pino PL3 (LED) como saída
    DDRL &= ~(1 << DDL5); // Configura o pino PL5 (entrada) como entrada
    PORTL |= (1 << PORTL5); // Habilita o pull-up interno para PL5
}

int main(void) {
    interrupt_setup(); // Configura as interrupções
    ADC_init(); // Inicializa o ADC
    configure_pins(); // Configura os pinos

    sei(); // Habilita interrupções globais

    while (1) {
        if (work) {
            work = 0; // Reseta a variável work

            uint16_t adc_value = ADC_read(3); // Lê o canal ADC3
            float voltage = (adc_value * 2.56) / 1024.0; // Calcula a tensão

            if (voltage > 2.0 && (PINL & (1 << PINL5))) {
                PORTL |= (1 << PORTL3); // Acende o LED em PL3
            } else {
                PORTL &= ~(1 << PORTL3); // Desliga o LED em PL3
            }
        }
        _delay_ms(60); // Espera 60ms até a próxima leitura do ADC
    }

    return 0;
}

// Rotina de interrupção do Timer/Counter0 (TC0)
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
    work = 1; // Sinaliza a interrupção
}