#include <ESP32Servo.h>


Servo servo;  // Objeto para controlar el servo
int servoPos = 90;  // Posición inicial del servo

int pirPin = 19;  // Pin para el sensor PIR
int ledPin = 12;  // Pin para un LED (opcional)

bool puertaAbierta = false;


void setup() {
  servo.attach(18);  // Conecta el servo al pin 18
  servo.write(servoPos);  // Establece la posición inicial del servo
  
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(100);

  
  Serial.println("ok");
 
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');
    command.trim();

    if (command == "open") {
      abrir_puerta2();
    } else if (command == "close") {
      cerrar_puerta();
    }
  }

  int pirValue = digitalRead(pirPin);
  if (pirValue == HIGH) {
    Serial.println("SENSOR PIR CONFIRMA PUERTA ABIERTA");
    abrir_puerta();  // Abre la puerta cuando el sensor PIR detecta movimiento
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Enciende el LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    
    
  }
}

void abrir_puerta() {
  servo.write(0);
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
  delay(2000);
  servo.write(servoPos);
}

void abrir_puerta2() {
  servo.write(0);
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
  delay(2000);
  servo.write(servoPos);
  Serial.println("PUERTA ABIERTA");
  
}

void cerrar_puerta() {
  servo.write(90);
  delay(2000);
  servo.write(servoPos);
  
}