#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL2mON9ZhBM"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "CERRADURA INTELIGENTE"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "Jg34BGbsRZJRH0j_z8UQLUTlu7q94T8Y"
#define BLYNK_PRINT Serial
//#include <WiFi.h>
//#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <Keypad.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <ezButton.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
char network[]="Wokwi-GUEST";
char password[]="";
#define PIN_DIGITAL_INPUT 13 // Cambia este valor al pin digital que estés utilizando
#define BUTTON_PIN 25 // PIN DEL BOTON
#define SERVO_PIN 23 // PIN DEL SERVO
#define LED_RED_PIN 14 // PIN del LED rojo
#define LED_GREEN_PIN 27 // PIN del LED verde
#define BUZZER_PIN 33 // PIN del buzzer
#define LIGHT_DURATION 1000 // Duración de la luz y sonido en milisegundos (1 segundos)
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, en pixels
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, en pixels
#define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
ezButton button(BUTTON_PIN); // Asignar BUTTON_PIN
Servo myservo; // Crear objeto myservo
// VARIABLES//
int angle = 180; // Angulo inicial del servo
char Str[4] = {' ', ' ', ' ', ' '};
int character = 0; // Variable de orden del dígito
int activated = 0; // Estado de la cerradura -> 2=abierto, 0=cerrado
char pass[5] = "1234"; // Añadido tamaño 5 para incluir el carácter nulo '\0'
const char* ssid = "LUIS";
// Configuración del Keypad//
const uint8_t ROWS = 4; // define numero de filas
const uint8_t COLS = 4; // define numero de filas
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}};
uint8_t colPins[COLS] = {2, 15, 26, 12}; // pines correspondientes a las filas
uint8_t rowPins[ROWS] = {19, 18, 5, 4}; // pines correspondientes a las columnas
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
unsigned long lightStartTime = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
button.setDebounceTime(50); // Delay antirebote
myservo.attach(SERVO_PIN); // Enlaza myservo con el pin del servo
pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
for (;;); // Don't proceed, loop forever
}
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
display.setCursor(0,0);
display.println("Hola electronico");
delay(200);
display.println("Connecting to WiFi...");
display.display();
Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN,network,password);
delay(500);
display.print("Connected to ");
display.println(ssid);
display.display();
delay(5000);
display.clearDisplay();
myservo.write(angle); // Asigna el ángulo inicial a myservo
}
void loop() {
Blynk.run();
if(activated==0){
display.setCursor(0,0);
display.println("Ingresa la contrasena");
display.display();
}
int estadoPinDigital = digitalRead(PIN_DIGITAL_INPUT);
button.loop(); // Bucle del botón
if (button.isPressed()){
// Cambiando ángulo del servo
if (angle == 180){//abrir puerta
angle = 0;
activated = 2;
character=4;
Serial.print("Puerta abierta \n");
display.clearDisplay();
printCenter("bienvenido", 0, 25);
display.display();
digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW); // Enciende la luz verde
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
myservo.write(angle);// Control servo motor
}
else if (angle == 0){//cerrar puerta
angle = 180;
activated = 0;
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
Serial.print("Puerta cerrada \n");
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz roja
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
myservo.write(angle);// Control servo motor
display.clearDisplay();
}
}
if (estadoPinDigital == HIGH){
// Cambiando ángulo del servo
if (angle == 180){//abrir puerta
angle = 0;
activated = 2;
character=4;
Serial.print("Puerta abierta \n");
display.clearDisplay();
printCenter("bienvenido", 0, 25);
display.display();
digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW); // Enciende la luz verde
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
myservo.write(angle);// Control servo motor
delay(1000);
}
else if (angle == 0){//cerrar puerta
angle = 180;
activated = 0;
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
Serial.print("Puerta cerrada \n");
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz roja
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
myservo.write(angle);// Control servo motor
delay(1000);
display.clearDisplay();
}
}
// PEDIR CONTRASEÑA-KEYPAD OPEN/CLOSE
char customKey = customKeypad.getKey(); // Variable de la contraseña
if (customKey){
//cerrar y reiniciar
if (customKey == 'B'){
angle = 180;
display.setCursor(0,50);
display.println("Cerrando...");
display.display();
delay(500);
display.clearDisplay();
myservo.write(angle);
activated = 0;
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
Serial.print("borrar y cerrar \n");
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz roja
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
}
else if (customKey == 'C' && character == 4){
// Iniciar la verificación al presionar C con 4 dígitos ingresados
if (Str[0] == pass[0] && Str[1] == pass[1] && Str[2] == pass[2] && Str[3] == pass[3]){
// Contraseña correcta
Serial.print("insertar nueva contraseña\n");
char nuevopass[5] = " "; // Añadido tamaño 5 para incluir el carácter nulo '\0'
int i=0;
display.clearDisplay();
while (i<5){
char customKey = customKeypad.getKey();
display.setCursor(0,0);
display.println("Ingresa la nueva");
display.println("contrasena");
display.display();
if (customKey){
if(customKey=='B'){
character = 0;
display.clearDisplay();
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz verde
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
break;
}
else if(customKey=='A' && i==4){
//asignar los valores de nuevopass a pass
for (int j = 0; j < 4; j++){
pass[j] = nuevopass[j];
}
pass[4] = '\0'; // Agregar el carácter nulo al final
Serial.print("contraseña actualizada\n");
display.clearDisplay();
printCenter("contrasena", 0, 10);
printCenter("Actualizada", 0, 25);
display.display();
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW); // Enciende la luz verde
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
delay(1000);
display.clearDisplay();
break;
}
else if(i<4){
nuevopass[i]=customKey;
i++;
display.println(nuevopass);
display.display();
Serial.print(customKey);
}
}
}
}
//fallo al cambiar contraseña
else{
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
activated = 0;
Serial.print("contraseña incorrecta, vuelve intentar \n");
display.clearDisplay();
printCenter("contrasena incorrecta", 0, 10);
printCenter("vuelve a intentar", 0, 25);
display.display();
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz roja
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
delay(1000);
display.clearDisplay();
}
}
//verificar contraseña
else if (customKey == 'A' && character == 4){
// Iniciar la verificación al presionar A con 4 dígitos ingresados
if (Str[0] == pass[0] && Str[1] == pass[1] && Str[2] == pass[2] && Str[3] == pass[3]){
// Contraseña correcta
angle = 0;
myservo.write(angle);
activated = 2;
Serial.print("contraseña correcta, abierto \n");
display.clearDisplay();
printCenter("contrasena correcta", 0, 10);
printCenter("bienvenido", 0, 25);
display.display();
digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW); // Enciende la luz verde
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
}
else{
// Contraseña incorrecta
character = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++){
Str[i] = ' ';
}
activated = 0;
Serial.print("contraseña incorrecta \n");
display.clearDisplay();
printCenter("Contrasena", 0, 10);
printCenter("Incorrecta", 0, 25);
display.display();
digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); // Enciende la luz roja
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Enciende el buzzer
lightStartTime = millis();
delay(1000);
display.clearDisplay();
}
}
//ingresar numero a la lista
else if (character < 4){
Str[character] = customKey;
Serial.print(customKey);
display.println(Str);
display.display();
character++;
}
}
// Apagar la luz y el buzzer después de 1 segundos
if (millis() - lightStartTime >= LIGHT_DURATION)
{
digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}
}
void printCenter(const String buf, int x, int y){
int16_t x1, y1;
uint16_t w, h;
display.getTextBounds(buf, x, y, &x1, &y1, &w, &h);
display.setCursor((x - w / 2) + (128 / 2), y);
display.print(buf);
}