// Sensor de movimiento PIR

// Tiene un sensor pasivo piroeléctrico
// Sólo consultando si la señal se encuentra en alto ya se sensa si hubo movimiento

// En la práctica tiene dos preset para modificar:
//  - el tiempo durante el cual está activa la señal cuando detecta movimiento
//  - la sensibilidad del sensor

// También se puede usar un sensor crepuscular. Para que largue una señal solo si es de noche (con tensión de red).
// Puede ser útil para activar alguna alarma también (con batería).

int PIR = 2;        // Pin del sensor PIR
int RELE = 3;       // Pin del relé
int ESTADO = 0;     // Asumimos que inicialmente el sensor no detectó aun movimiento

void setup() {
  pinMode(PIR, INPUT);      // Se define pin del sensor como entrada
  pinMode(RELE, OUTPUT);    // Se define pin del sensor como salida

  // Tiempo de espera que requiere el sensor para estabilizarse
  // Se pone aquí en el setup para que se ejecute solo una vez al principio
  delay(20000);     // Espera de 20 s (tiempo promedio indicado por el fabricante)
}

void loop() {
  ESTADO = digitalRead(PIR);    // Se lee la señal del sensor

  if (ESTADO == HIGH){  
    digitalWrite(RELE, HIGH);    // Se activa el relé (Puede ser al revez en la práctica --> "LOW")
    // Demora de 4 segundos para que no se prenda y apague muy seguido. 
    // Sino se podría dañar.
    delay(4000);                
  } else {
    digitalWrite(RELE, LOW);   // (Puede ser al revez en la práctica --> "HIGH")
  }
}