int ledmerah = 13;
int ledhijau = 12;
#define ECHO_PIN 10
#define TRIG_PIN 11
#include <Servo.h>

Servo servoku;
int sudut;
float jarakAwal = 0;
float perubahanJarak = 30;

void setup() {
  servoku.attach(9);
  pinMode(ledmerah, OUTPUT);
  pinMode(ledhijau, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

float jarak_cm() {
  jarakAwal += perubahanJarak;
  if (jarakAwal > 121) {
    jarakAwal = 121;
  }
  return jarakAwal;
}

void loop() {
  float jarak = jarak_cm();
  if (jarak > 120) {
    digitalWrite(ledmerah, HIGH);
    digitalWrite(ledhijau, LOW);
    servoku.write(90);
  } else {
    digitalWrite(ledmerah, LOW);
    digitalWrite(ledhijau, HIGH);
    servoku.write(0);
  }
  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum melanjutkan ke iterasi selanjutnya
}