#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2   // Пин для датчика температуры
#define STEPPER_PIN1 8   // Пин для подключения шагового двигателя
#define STEPPER_PIN2 9   // Пин для подключения шагового двигателя
#define STEPPER_PIN3 10  // Пин для подключения шагового двигателя
#define STEPPER_PIN4 11  // Пин для подключения шагового двигателя

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Адрес I2C дисплея 0x27, 16 символов в строке, 2 строки

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  sensors.begin();
  stepper.setSpeed(60);  // Установите скорость двигателя
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("C");
  
  if (temperature > 30.0) {
    moveStepper();
  }
}

void moveStepper() {
  stepper.step(stepsPerRevolution);
}