#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>

#define OLED_ADDR 0x3C
#define OLED_WIDTH 128
#define OLED_HEIGHT 64

#define POT_PIN A0
#define SERVO_PIN 9

Adafruit_SSD1306 display(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, OLED_ADDR);
Servo servo;

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Slide Potentiometer");
  display.display();

  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  int servoPos = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Mapping

  servo.write(servoPos); //Set servo position based on mapped value

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("PotValue: ");
  display.println(potValue);
  display.print("ServoPos: ");
  display.println(servoPos);
  display.display();

  delay(100); 
}