#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
  static const BaseType_t app_cpu = 0;
#else
  static const BaseType_t app_cpu = 1;
#endif

bool arrancado=LOW; //indica si se ha encendido el carro

int leido_conductor=0; //variable que guarda lectura analogica asiento conductor
bool conductor=LOW; //bandera de si hay un conductor
float voltaje_conductor=0; //convierte la lectura a analogico
float resistencia_conductor=0; //variable que guarda la resistencia del sensor de presion del asiento del conductor
bool error_conductor=LOW;

int leido_rpm=0; //guarda lectura analogica senwsor hall
float rpm=0;
float velocidad=0;

void encendido(void *parameters){
  while(1){
    if(digitalRead(35)==HIGH){
      Serial.println("BRRRRM");
    }else{
      Serial.println("zzz");
    }
  }
}

void asientoconductor(void *parameters){
  while(1){
    leido_conductor=analogRead(36); //ADC1_0, VN
    voltaje_conductor=(leido_conductor*5.0)/4095.0; //convierto el entero en voltaje
    resistencia_conductor=(5000.0-(voltaje_conductor*1000.0))/voltaje_conductor;
    //Serial.println(resistencia_conductor);
    
    if(resistencia_conductor>=480){
      error_conductor=HIGH; //falla en el sensor del asiento
      //hay alguien sentado  
      error_conductor=LOW;
      //Serial.println("Error");
    }else{
      if(resistencia_conductor>=120){
        conductor=LOW; //no hay nadie sentado
        error_conductor=LOW;
        //Serial.println("Nadie");
      }else{
        conductor=HIGH;
        //Serial.println("Se sentaron");
      }
    }
  }
}

void RPM(void *parameters){
  while(1){
    //en lugar de usar un sensor hall para el tacometro, el potenciometro manda la cantidad de pulsos leidos en un minuto 
    leido_rpm=analogRead(4); //ADC2_0, D04
    rpm=(leido_rpm*6000.0)/4095; //para que lo maximo que pueda leer sean 6x1000r/min
    //Serial.println(rpm);
  }
}

//se considera una llanta de 200m en un rin de 16". que aproximadamente da un diametro de 80 cm
void velocimetro(void *parameters){
  while(1){
    //el radio es de 40cm - 0.4m. por lo tanto por cada revolucion avanza 2.51 m 
    velocidad=((rpm*2.51327412287)/1000)*60;//formula para convertir rpm a km/h
    //Serial.println(velocidad);
  }
}



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);

  //declaracion de tareas
  xTaskCreatePinnedToCore(encendido,"Arranque?",1024,NULL,1,NULL,app_cpu); //adc en 2
  xTaskCreatePinnedToCore(asientoconductor,"Hay alguien en el asiento de conductor?",1024,NULL,1,NULL,0);
  xTaskCreatePinnedToCore(RPM,"RPM",1024,NULL,1,NULL,1); //adc en 2
  xTaskCreatePinnedToCore(velocimetro,"A que velocidad voy",1024,NULL,1,NULL,app_cpu); //adc en 2
}

void loop() {
}