const int MAX_STRING_LENGTH = 50;
char receivedString[MAX_STRING_LENGTH];
const int lampPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
const int numLamps = 8;
int currentPosition = 0;
// Определение структуры для хранения команд
struct Command {
  char type;      // Тип команды
  int arg1;       // Первый аргумент (для команды "?")
  int arg2;       // Второй аргумент (для команды "?")
};

// Максимальное количество команд
const int MAX_COMMANDS = 100;  // Установите максимальное количество команд по вашему усмотрению
Command commands[MAX_COMMANDS];



int parseCommands(String inputString) {
  int index = 0;
  int startPos = 0;

  // Разбиваем строку на подстроки с использованием Serial.readStringUntil(';')
  for (int i = 0; i < inputString.length(); i++) {
    if (inputString.charAt(i) == ';') {
      // Извлекаем подстроку между разделителями
      String commandStr = inputString.substring(startPos, i);
      
      // Заполняем структуру Command в зависимости от типа команды
      Command currentCommand;
      currentCommand.type = commandStr.charAt(0);

      // Для команды "?" извлекаем аргументы
      if (currentCommand.type == '?') {
        sscanf(commandStr.c_str(), "?%d,%d", &currentCommand.arg1, &currentCommand.arg2);
      }

      commands[index++] = currentCommand;

      // Проверяем, чтобы не выйти за пределы массива команд
      if (index >= MAX_COMMANDS) {
        break;
      }

      startPos = i + 1;
    }
  }

  // Обработка последней команды
  if (index < MAX_COMMANDS) {
    String lastCommandStr = inputString.substring(startPos);
    Command lastCommand;
    lastCommand.type = lastCommandStr.charAt(0);

    // Для команды "?" извлекаем аргументы
    if (lastCommand.type == '?') {
      sscanf(lastCommandStr.c_str(), "?%d,%d", &lastCommand.arg1, &lastCommand.arg2);
    }

    commands[index] = lastCommand;
  }
  return index;
}

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(0);
}

void loop() {
  
 
  if (Serial.available() > 0) {
  	 int i = parseCommands(Serial.readString());
     executeCommands(i);
    }
  }

void executeCommands(int index)
{
    int i = 0;
  	while (commands[i].type != '!' && i < index) 
    {
      delay(300);
      Command command = commands[i];
      i++;
      Serial.print(i);
      Serial.print(":");
      Serial.print(command.type);
      Serial.print(":");
      Serial.println(digitalRead(lampPins[currentPosition]));
      Serial.print(":");
      Serial.print(currentPosition);
       Serial.print(":");
       switch (command.type)
            {
            case '?': 
              if (digitalRead(lampPins[currentPosition]) == LOW)
                {
                Serial.print("yes");
               
                    i = command.arg1 - 1;
                   
                }
               if (digitalRead(lampPins[currentPosition]) == HIGH)
                {
                   Serial.print("no");
                   i = command.arg2 - 1;
       
                }
              break;
            case 'L':
                currentPosition = (currentPosition + 1) % numLamps;
           
                break;
            case 'R':
                currentPosition = (currentPosition - 1 + numLamps) % numLamps;
          
                break;
            case 'T':
                digitalWrite(lampPins[currentPosition], HIGH);
           
                break;
            case 'D':
                digitalWrite(lampPins[currentPosition], LOW);
           
                break;
            default:
                Serial.println("error");
         
                break;
            }
       Serial.println(); 
    }
}


  // Ваш код продолжает выполняться здесь