#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int sensorPIR = 2;
int buzzerPin = 4;
int trigPin = 32;
int echoPin = 33;
int umbralDeProximidad = 400;  // Ajusta este umbral según tu entorno y necesidades
int distanciaEnMetros = 0.0;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Dirección del I2C y tamaño del LCD

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inicializa el LCD con una pequeña demora
  delay(500);
  lcd.begin(16, 2);  // Inicializa el LCD
  lcd.backlight();
  
  pinMode(sensorPIR, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int valorPIR = digitalRead(sensorPIR);
  int distanciaEnCentimetros = medirDistancia();

  if (valorPIR == HIGH && distanciaEnCentimetros < umbralDeProximidad) {
    // Se detectó movimiento y proximidad
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    distanciaEnMetros = distanciaEnCentimetros / 100.0;  // Convertir a metros
    mostrarDistanciaEnLCD(distanciaEnMetros);
    delay(500);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  Serial.println("PIR: " + String(valorPIR) + ", Distancia: " + String(distanciaEnMetros) + " m");
  delay(250);
}

void mostrarDistanciaEnLCD(float distancia) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Proximidad:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distancia, 1);  // Muestra la distancia con un decimal
  lcd.print(" m");
}

int medirDistancia() {
  // Mide la distancia utilizando el sensor ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // La velocidad del sonido es de 343 metros/segundo o 0.0343 cm/microsegundo
  int distancia = duracion * 0.0343 / 2;
  
  return distancia;
}