#include <Wire.h>  // Tambahkan library Wire untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definisi pin
#define TCS_S0 2
#define TCS_S1 3
#define TCS_S2 4
#define TCS_S3 5
#define TCS_OUT 6
#define LDR A0
#define LED 13
#define BUZZER 12

// Definisi konstanta
#define MERAH 0
#define HIJAU 1
#define BIRU 2
#define PUTIH 3

// Deklarasi variabel
int r, g, b, lux;

// Fungsi untuk membaca nilai RGB dari sensor TCS3200
void bacaRGB() {
  r = analogRead(TCS_OUT);
  g = analogRead(TCS_OUT);
  b = analogRead(TCS_OUT);
}

// Fungsi untuk mendeteksi warna
int deteksiWarna() {
  // Hitung nilai RGB
  int sum = r + g + b;

  // Jika nilai RGB mendekati 0
  if (sum < 200) {
    return PUTIH;
  }

  // Jika nilai R > G > B
  if (r > g && r > b) {
    return MERAH;
  }

  // Jika G > R > B
  if (g > r && g > b) {
    return HIJAU;
  }

  // Jika B > R > G
  return BIRU;
}

// Fungsi utama
void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi I2C
  Wire.begin();

  // Konfigurasi pin LCD
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Konfigurasi pin sensor LDR
  pinMode(LDR, INPUT);

  // Konfigurasi pin LED
  pinMode(LED, OUTPUT);

  // Konfigurasi pin buzzer
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}

// Fungsi loop
void loop() {
  // Baca nilai RGB dari sensor TCS3200
  bacaRGB();

  // Deteksi warna
  int warna = deteksiWarna();

  // Tampilkan hasil deteksi warna pada LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Warna: ");
  lcd.print(warna);

  // Tampilkan nilai sensor LDR pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LDR: ");
  lcd.print(lux);

  // Jika warna merah terdeteksi, nyalakan buzzer
  if (warna == MERAH) {
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
  }

  // Tunggu 1 detik
  delay(1000);
}