//AGUNG DWI PRADHANA
//203510274

// Definisi informasi koneksi Blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL62omLaGio"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Agung"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "ZbuzCk2zxYfHSWvl1FLCLzJBXLwwz4ZE"
#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h> // Library untuk kontrol servo

// Definisi pin untuk sensor dan output
#define Echo 4
#define Trig 15
#define Merah 27
#define Kuning 14
#define Hijau 12
#define Buzzer 21
const int ServoPin =  5; // Pin untuk servo

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

BlynkTimer timer;
Servo kran; // Objek untuk mengontrol servo

float jarak = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);   // Inisialisasi serial dan koneksi BlynK
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Inisialisasi pin
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Merah, OUTPUT);
  pinMode(Kuning, OUTPUT);
  pinMode(Hijau, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);

  // Menghubungkan dan inisialisasi servo
  kran.attach(ServoPin); // Menghubungkan servo ke pin yang ditentukan
  kran.write(180);  // Mengatur servo ke posisi tertutup saat awal
  delay(15);
  timer.setInterval(2000L, kirim_blynk); // Mengatur interval pengiriman data ke Blynk
}


void output_jarak() { // Fungsi untuk mengontrol servo,led,buzzer berdasarkan kondisi air
  if (jarak > 110) {
    Serial.println("Air Full");
    digitalWrite(Hijau, HIGH);
    digitalWrite(Kuning, LOW);
    digitalWrite(Merah, LOW);
    kran.write(180); // Tutup servo jika air penuh
    delay(500);
    noTone(Buzzer); // Menghentikan bunyi buzzer jika air full

  } else if (jarak > 31 && jarak < 95) {
    Serial.println("Air Sedang");
    digitalWrite(Kuning, HIGH);
    digitalWrite(Hijau, LOW);
    digitalWrite(Merah, LOW);
    kran.write(0); // Buka servo jika air sedang
    delay(500);
    noTone(Buzzer); // Menghentikan bunyi buzzer jika air sedang
    
  } else if (jarak < 30) {
    Serial.println("Air Habis!");
    digitalWrite(Merah, HIGH);
    digitalWrite(Kuning, LOW);
    digitalWrite(Hijau, LOW);
    kran.write(0); // Buka servo jika air habis
    delay(500);
    tone(Buzzer, 2000); // Menghasilkan bunyi jika air habis
  }
}

void kirim_blynk() {   // Fungsi untuk mengirim data ke Blynk berdasarkan kondisi air
  Blynk.virtualWrite(V0, jarak);
  if (jarak > 110) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 1);
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
    Blynk.virtualWrite(V4, 0);
  } else if (jarak >= 31 && jarak <= 95) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
    Blynk.virtualWrite(V2, 1);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
    Blynk.virtualWrite(V4, 1);
  } else if (jarak < 30) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 1);
    Blynk.virtualWrite(V4, 1);
  }
}





void loop() {
  digitalWrite(Merah, LOW);
  digitalWrite(Kuning, LOW);
  digitalWrite(Hijau, LOW);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);

  long duration = pulseIn(Echo, HIGH);
  jarak = duration * 0.034 / 2 + 1;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");
  output_jarak();

  Blynk.run(); // Menjalankan Blynk dan timer
  timer.run();
  delay(1000); // Delay untuk pengukuran jarak
}