#define triggerPin 2
#define echoPin 4

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Kirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  
  // Baca durasi dari pulsa ultrasonik yang kembali
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Hitung jarak berdasarkan durasi
  distance = (duration / 2) * 0.0343;

  // Tampilkan hasil ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Tunda sejenak sebelum pengukuran berikutnya
  delay(1000);
}