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*    I20: Cronômetro e velocidade usando módulo infraRed (reflexivo)
*    Autor: Angelo Luis Ferreira
*    Data: 10/01/2022
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*             https://www.squids.com.br/arduino/index.php/projetos-arduino/projetos-squids/intermediario/369-i20-
como-criar-um-cronometro-com-acionamento-para-medir-velocidade-sensores-reflexivos-com-arduino             
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#include <LiquidCrystal_I2C.h>            //Carrega a biblioteca lcd com I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Cria instância do objeto "lcd"(biblioteca LiquidCrystal_I2C.h)

// Constantes de conexão do Arduino
const byte sensor1 = 18;                    // Pino Arduino em que o sensor reflexivo esquerdo está conectado
const byte sensor2 = 5;                    // Pino Arduino em que o sensor reflexivo direito está conectado
const byte led = 12;                       // Pino Arduino em que o led está conectado

// Variáveis iniciais
 float distance = 0.2;                     // distância entre os dois sensores reflexivos (altere com o valor real)
 uint32_t t = 0;                           // Variável para zerar o cronômetro
 uint32_t timer;                           // Variável para armazenar tempo do cronômetro em milissegundos

void setup() {
  lcd.init();                      
  lcd.backlight();                    // Inicia e define o display com 16 colunas e 2 linhas (lcd c/ I2C)
  pinMode(sensor1, INPUT);                // Define o pino do sensor1 como entrada
  pinMode(sensor2, INPUT);                // Define o pino do sensor1 como entrada
  pinMode(led, OUTPUT);                   // Define o LED como saída
  digitalWrite(led, LOW);                 // Define led desligado
  reset();                                // zera o display do cronômetro
}

void loop() {
  checkSensor();                        // verifica se o sensor 1 foi ativado
}

void checkSensor() {
  if (!digitalRead(sensor1)) {          // SE sensor fototransistor (1) estiver ATIVADO
    digitalWrite(led, HIGH);            // led LIGADO 
    reset();                            // zera o display do cronômetor   
    t = millis();                       // seta início da contagem (zera a contagem)
    while (digitalRead(sensor2)) {      // aguarda ativar o sensor fototransistor (2) para parar o cronômetro
      cron();                           // cronometro ativo (rodando)
    }    
    digitalWrite(led, LOW);             // led DESLIGADO
    speedShow();                        // calcula e mostra a velocidade
  } else {                              // SE sensor fototransistor (1) estiver NÃO ATIVADO
    digitalWrite(led, LOW);             // led DESLIGADO
  }
}

// gera o cronômetro
void cron() {  
  // incia o cronômetro
  timer = (millis() - t);                // Armazerna em milissegundos o tempo do cronômetro     
  uint32_t segundos =  timer / 1000;     // Armazena em segundos o tempo do cronômetro

  //Mostra os valores no display LCD
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print((segundos / 60) / 10);      // Dezena de minuto  
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print((segundos / 60) % 10);      // Unidade de minuto
  lcd.setCursor(9,0);
  lcd.print(":");
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print((segundos % 60) / 10);      // Dezena de segundo
  lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print((segundos % 60) % 10);      // unidade de segundo
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print(",");
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print((timer / 10) % 10);         // Décimo de segundo
  lcd.setCursor(14,0);
  lcd.print((timer % 10) % 10);         // Centésimo de segundo 
}

// calcula e mostra a velocidade
void speedShow(){
  float milisecond = timer;                              // transforma a variável timer em float
  float avaregeSpeed = (distance/(milisecond/1000));     // calcula a velocidade média (V = metros/segundos)
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Veloc: ");
  lcd.print(avaregeSpeed, 2);                            // imprime velocidade média na tela (2 casas decimais)
  lcd.print(" m/s");
}

// zera cronômetro
void reset() {
  //Zera cronômetro:
  lcd.clear();                            // Limpa display LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Timer: ");
  lcd.setCursor(7,0);                     // Posiciona o cursor no display coluna 4, linha 0 
  lcd.print("00:00,00");                  
}