// Объявляем константы для пинов датчика расстояния
const byte trig = 4; // пин для подачи сигнала на датчик
const byte echo = 5; // пин для приема отраженного сигнала от датчика
const byte buzzer = 2; // пин для подачи сигнала на пьезоэлемент

void setup() {
  // Устанавливаем режимы работы пинов
  pinMode(trig, OUTPUT); // пин trig как выход
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // пин buzzer как выход
  pinMode(echo, INPUT); // пин echo как вход
  // Устанавливаем режимы работы пинов 12-15 как выходы
  for(int i=12;i<16;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  Serial.begin(9600); // инициализируем последовательный порт со скоростью 9600 бод
}

void loop() {
  // Преобразуем значение расстояния в сантиметрах в значение периода от 0 до 4
  int period=map(dist(),0,200,0,4);
  // Выводим на монитор порта значение расстояния и периода
  Serial.print(dist());
  Serial.print("  ");
  Serial.println(period);
  // В зависимости от значения периода включаем или выключаем светодиоды и пьезоэлемент
  if(period==3 ||period==4){
    // Выключаем светодиоды 12-15
    for(int i=12;i<16;i++){
      digitalWrite(i,0);
    }
    // Включаем светодиод 12
    digitalWrite(12,1);
    // Подаем сигнал на пьезоэлемент с частотой 600 Гц
    tone(buzzer,600);
    // Ждем 500 мс
    delay(500);
    // Выключаем сигнал на пьезоэлемент
    noTone(buzzer);
    // Ждем 500 мс
    delay(500);
  }else if(period==2){
    // Выключаем светодиоды 12-15
    for(int i=12;i<16;i++){
      digitalWrite(i,0);
    }
    // Включаем светодиоды 12 и 13
    digitalWrite(12,1);
    digitalWrite(13,1);
    // Подаем сигнал на пьезоэлемент с частотой 600 Гц
    tone(buzzer,600);
    // Ждем 300 мс
    delay(300);
    // Выключаем сигнал на пьезоэлемент
    noTone(buzzer);
    // Ждем 300 мс
    delay(300);
  }else if(period==1){
    // Включаем светодиоды 12-14
    for(int i=12;i<15;i++){
      digitalWrite(i,HIGH);
    }
    // Выключаем светодиод 15
    digitalWrite(15,0);
    // Подаем сигнал на пьезоэлемент с частотой 600 Гц
    tone(buzzer,600);
    // Ждем 150 мс
    delay(150);
    // Выключаем сигнал на пьезоэлемент
    noTone(buzzer);
    // Ждем 150 мс
    delay(150);
  }else if(period==0){
    // Включаем светодиоды 12-15
    for(int i=12;i<16;i++){
      digitalWrite(i,HIGH);
    }
    // Подаем сигнал на пьезоэлемент с частотой 600 Гц
    tone(buzzer,600);
    // Ждем 50 мс
    delay(50);
    // Выключаем сигнал на пьезоэлемент
    noTone(buzzer);
    // Ждем 50 мс
    delay(50);
  }else{
    // Выключаем светодиоды 12-15
    for(int i=12;i<16;i++){
      digitalWrite(i,0);
    }
    // Выключаем сигнал на пьезоэлемент
    noTone(buzzer);
  }
}

// Функция для измерения расстояния с помощью датчика
int dist(){
  int t,s; // объявляем переменные для времени и расстояния
  digitalWrite(trig, HIGH); // подаем высокий уровень на пин trig
  delayMicroseconds(10); // ждем 10 микросекунд
  digitalWrite(trig, LOW); // подаем низкий уровень на пин trig
  t=pulseIn(echo,HIGH); // измеряем длительность импульса на пине echo
  s=0.034*t/2; // вычисляем расстояние по формуле s = v*t/2, где v = 0.034 см/мкс
  return s; // возвращаем значение расстояния
}