// Controlador de Motores DC (y velocidad PWM)
// Conexiones y guía con: https://www.youtube.com/watch?v=63aitq3KTaI&ab_channel=BitwiseAr

// Motores Paso a paso tienen mas potencia para bajas rpm que estos motores

int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int ENA = 5;
int VELOCIDAD;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (VELOCIDAD = 0, VELOCIDAD < 256, VELOCIDAD++){
    // Se hace girar el motor hacia un sentido
    analogWrite(ENA, VELOCIDAD);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    delay(50);  // Pequeña demora para apreciar el incremento de velocidad
  }

  analogWrite(ENA, 0);   // Se apaga el motor
  delay(2000);           // Se esperan 2 segundos

  for (VELOCIDAD = 0, VELOCIDAD < 256, VELOCIDAD++){
    // Se hace girar el motor hacia un sentido
    analogWrite(ENA, VELOCIDAD);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    delay(50);  // Pequeña demora para apreciar el incremento de velocidad
  }

  analogWrite(ENA, 0);   // Se apaga el motor
  delay(2000);           // Se esperan 2 segundos
}