#include <Servo.h>

const int potPin = A0;  // Pin analog potensiometer
const int servoPin = 9;  // Pin PWM untuk servo

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);  
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);  // Mapping nilai potensiometer ke sudut servo (0-180 derajat)
  
  myServo.write(angle);  // Set posisi servo sesuai dengan sudut yang dihitung
  delay(15);  // Delay untuk stabilitas

  Serial.print("Potensiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Servo Angle: ");
  Serial.println(angle);
}