#define ENCODER_CLK 10
#define ENCODER_DT  11
#define sw 8
int count = 0;
int lastClk = HIGH;
const int DirX = 2;
const int StepX = 3;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
  pinMode(DirX, OUTPUT);
  pinMode(StepX, OUTPUT);
}

void loop() {
  int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (newClk != lastClk) {
    lastClk = newClk;
    int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
    if (newClk == LOW && dtValue == HIGH){
      count++;
    }
    if (newClk == LOW && dtValue == LOW) {
      count--;
    }
  }
  if(digitalRead(sw) == LOW){
    if(count > 0){
      digitalWrite(DirX, HIGH);  // กำหนดการหมุน HIGH ตามเข็มนาฬิกา - LOW ทวนเข็มนาฬิกา
    }
    else if(count < 0){
      digitalWrite(DirX, LOW);
      count = count*-1;
    }
    for (int n = 0; n < count*200; n++) { // loop for 200 steps  1 รอบ
      digitalWrite(StepX, HIGH);
      delayMicroseconds(2000);  // กำหนดความเร็วในการหมุน
      digitalWrite(StepX, LOW);
      delayMicroseconds(2000);
    }
    delay(50);
    count = 0;
  }
  Serial.println(count);
}