#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;
int pinSensor = 12;
int pinServo = 26;
int val;

void setup() {
  servo.attach(pinServo);
  pinMode(pinSensor, INPUT);

}
void loop() {
  val= digitalRead(pinSensor);
 if(val== 0)
 {
  servo.write(0);
}
 if(val== 1)
 {
  servo.write(270);
}
}