#include <Servo.h>

// Pin yang digunakan untuk potensiometer dan servo
#define POTENTIOMETER_PIN A0
#define SERVO_PIN 9

// Inisialisasi objek Servo
Servo myservo;

void setup() {
  // Inisialisasi Serial untuk debug
  Serial.begin(9600);

  // Menghubungkan servo ke pin yang benar
  myservo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // Membaca nilai potensiometer
  int potValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN);

  // Mengubah nilai potensiometer menjadi sudut untuk servo (0-180)
  int servoAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Menggerakkan servo sesuai dengan sudut yang dihasilkan dari potensiometer
  myservo.write(servoAngle);

  // Menampilkan nilai potensiometer dan sudut servo pada Serial Monitor
  Serial.print("Potensiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(", Servo Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);

  // Menunggu sejenak sebelum membaca data selanjutnya
  delay(50);
}