#include <Servo.h>

const int LDR_PIN_1 = A0;  // חיישן LDR ראשון מחובר לכניסה אנלוגית A0
const int LDR_PIN_2 = A1;  // חיישן LDR שני מחובר לכניסה אנלוגית A1
const int SERVO_PIN = 9;   // פין המנוע סרוו

Servo myServo;  // יצירת אובייקט מסוג Servo

void setup() {
  Serial.begin(9600);   
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(LDR_PIN_1, INPUT);
  pinMode(LDR_PIN_2, INPUT); 
}

void loop() {
  int ldrValue1 = analogRead(LDR_PIN_1);  // קריאת ערך מחיישן LDR ראשון
  int ldrValue2 = analogRead(LDR_PIN_2);
  int servoAngle1 = map(ldrValue1, 0, 1023, 0, 180);
  int servoAngle2 = map(ldrValue2, 0, 1023, 0, 180);
  if(ldrValue1<ldrValue2)
  {
    myServo.write(ldrValue1);

  }
  else if(ldrValue1>ldrValue2)
  {
    myServo.write(ldrValue2);

  }
  // המרת ערכי ה-LDR לטווח זוויות המנוע (0-180)
 
  
  // שליטה בזווית המנוע סרוו בהתאם לערך מחיישן ה-LDR הראשון

  // הדפסת ערכי ה-LDR לטרמינל
  Serial.print("LDR 1 Value: ");
  Serial.print(ldrValue1);
  Serial.print(", LDR 2 Value: ");
  Serial.println(ldrValue2);

  delay(100);  // השהייה של 100 מילישניות
}