const int trigPin = 7;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 8; // Pin echo sensor ultrasonik
const int potPin = A0;  // Pin analog potensiometer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Baca nilai dari potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);
  int distance = getDistance();

  // Tampilkan nilai potensiometer dan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Potensiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(", Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  delay(500);
}

int getDistance() {
  // Mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menghitung waktu pantulan gelombang ultrasonik
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu dan kecepatan suara
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  
  return distance;
}