#include <Servo.h>

// 创建舵机对象
Servo myservo;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

void setup() {
  // 将舵机连接到引脚9
  myservo.attach(7);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  // 从0度到180度逐渐增加角度
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
    // 控制舵机转动到指定角度
    myservo.write(angle);

    myservo2.write(angle);
 
    myservo3.write(angle);
    delay(15);  // 延迟15毫秒，使舵机充分转动到目标角度
  }
  
  // 从180度到0度逐渐减小角度
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
    // 控制舵机转动到指定角度
    myservo.write(angle);
   
    myservo2.write(angle);
  
    myservo3.write(angle);
    delay(15);  // 延迟15毫秒，使舵机充分转动到目标角度
  }
}