#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>
#define PIN_RECEIVER 3   // Signal Pin of IR receiver

IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);

const int stepsPerRevolution = 200;  //0 to 200 , 50 magnatic Rotor
                  //  FULL STEP , 1.8 , 200 STEPS

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);//البنات المتصلة مع ال موتور الخطوة
                                  //B-   A-  B+  A+
void setup() {
  // set the speed at 60 rpm: 60 steps in 1 min?
  myStepper.setSpeed(60); //سرعة الموتور حطها قد ما بدك او حسب كبر الماتور حجمه ونوعه
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600); // الشاشة
  receiver.enableIRIn();//بدء تشغيل المستقبل لاستقبال الاشارة من الريموت
}

void loop() {
  if (receiver.decode())
    tranIR();//استدعاء لل فنكشن المتحكم في الريموت الاشعة الحمراء
    receiver.resume();//اي كمل للحالة الي بعدها
  
 
}
void tranIR()
{
   switch (receiver.decodedIRData.command){
      case 2:
      Serial.println("clockwise");
      myStepper.step(stepsPerRevolution);//مع عقارب الساعة(+)
      delay(500);
      break;

      case 152:
      Serial.println("counterclockwise");//عكس(-)
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);
      delay(500);
      break;
     
  }
}