enum {    // инициализация перечисления
  MANUAL, // 0
  AUTO,   // 1
  MAINTANACE, // 2
  ERROR,  // 3
} mode;  //имя переменной напрямую, без экземпляра

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  //Пример присвоение значения константы напрямую
  // mode = MANUAL; // можно присвоить имя константы, значение константы (0)
  // Serial.println(mode); //вывод в консоль значения константы перечисления

  // // Пример с алгоритмом ветвления.

  if (!digitalRead(2) && digitalRead(3) && digitalRead(4)) {
    mode = MANUAL; // можно через имя константы
  } else if (digitalRead(2) && !digitalRead(3) && digitalRead(4)) {
    mode = AUTO; // либо через значение константы
  } else if (digitalRead(2) && digitalRead(3) && !digitalRead(4)) {
    mode = 2; // либо через значение константы
  } 
  else
  {
    mode = ERROR;
    //Serial.println("Select mode!");
  };
 //int a;
  switch (mode) {
    case MANUAL:
      Serial.println("Mode: Manu " + String(mode));
      break;
    case AUTO:
      Serial.println("Mode: Auto " + String(mode));
      break;
    case MAINTANACE:
      Serial.println("Mode: Maint " + String(mode));
      break;
    case ERROR:
      Serial.println("ERROR! Select correct mode! " + String(mode));
      break;
    default:
       Serial.println("Select mode!");
  }
  // Serial.println(sizeof(MANUAL)); // вывод в консоль значение константы в байтах



  delay(600);
}