// Library untuk sensor ultrasonik
#include <NewPing.h>

// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik
#define TRIGGER_PIN  9
#define ECHO_PIN     10

// Definisikan pin untuk LED
#define LED_PIN_RED   2
#define LED_PIN_GREEN 3

// Inisialisasi objek sensor ultrasonik
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  // Inisialisasi pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(LED_PIN_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_GREEN, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengukur jarak dengan sensor ultrasonik
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  // Menyala LED hijau jika jarak kurang dari 20 cm, sebaliknya, menyala LED merah
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_RED, HIGH);
  }
  
  // Tampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  delay(200);
}