// Incluir las librerías necesarias

#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/irq.h"

// Definir los pines, la velocidad de transmisión y otros parámetros de UART
#define UART_ID uart0
#define BAUD_RATE 9600
#define DATA_BITS 8
#define STOP_BITS 1
#define PARITY UART_PARITY_NONE
#define UART_TX_PIN 0
#define UART_RX_PIN 1

// Definir una variable para contar los caracteres recibidos
static int chars_rxed = 0;

// Definir una función para manejar las interrupciones de UART
void on_uart_rx() {
    // Leer el carácter recibido y aumentar el contador
    uint8_t ch = uart_getc(UART_ID);
    chars_rxed++;

    // Enviar el carácter de vuelta con un cambio
    // Por ejemplo, convertir las letras minúsculas en mayúsculas
    if (ch >= 'a' && ch <= 'z') {
        ch -= 32;
    }
    uart_putc(UART_ID, ch);
}

// Definir la función principal
int main() {
    // Inicializar UART con los parámetros definidos
    uart_init(UART_ID, BAUD_RATE);

    // Configurar los pines de UART
    gpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);

    // Deshabilitar el control de flujo de hardware
    uart_set_hw_flow(UART_ID, false, false);

    // Configurar el formato de UART
    uart_set_format(UART_ID, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);

    // Deshabilitar el buffer FIFO de UART
    uart_set_fifo_enabled(UART_ID, false);

    // Obtener el número de interrupción de UART
    int UART_IRQ = UART_ID == uart0 ? UART0_IRQ : UART1_IRQ;

    // Establecer la función de manejo de interrupciones
    irq_set_exclusive_handler(UART_IRQ, on_uart_rx);

    // Habilitar la interrupción de UART
    irq_set_enabled(UART_IRQ, true);

    // Habilitar la recepción de datos por UART
    uart_set_irq_enables(UART_ID, true, false);

    // Enviar un mensaje de bienvenida por UART
    uart_puts(UART_ID, "\nHello, UART!\n");

    // Entrar en un bucle infinito
    while (1) {
        // No hacer nada, solo esperar a que lleguen los datos por UART
        tight_loop_contents();
    }
}