// Sensor Ultrasonico de distancia

#define TRIGGER_PIN 19 // Pino GPIO para o pino trigger do sensor ultrassonico
#define ECHO_PIN 18 // Pino GPIO para o pino ECHO do sensor ultrassonico

void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
 }

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // Gera um pulso curto no pino TRIGGER
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Mede a duraçao do pino ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcula a distancia em centimetros usando a formula d = (t 8 v) / 2
  // velocidade do som (aproximadamente 0.0343 cm/µs a 20 °C).
  distance = (duration * 0.0343) / 2;

  //Exibe a distancia no Monitor Serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  //Aguarda 1 segundo antes da proxima leitura
  }