#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <RTClib.h>
#include <ESP32Servo.h> 
RTC_DS1307 rtc;
int jam, menit,detik,hari,tanggal,bulan,tahun;
char temp[33];
Servo servoMotor;

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk mengendalikan layar LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 


const int pin_ledBiru = 5;
#define pin_ledHijau 18
#define pin_ledKuning 19
#define pin_ledMerah 23
#define pin_buzz 13
#define servo_pin 16
// pin untuk tirgger dan echo dari sensor ultrasonik
#define trig 15
#define echo 2

const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

#define BOTtoken "xxxxx"
#define CHAT_ID "xxxxx"

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);


void setup() { // setup untuk eksekusi sekali saat perangkat dinyalakan
  Serial.begin(115200); // memulai komunikasi serial

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  

  // bot.sendMessage(CHAT_ID, "Hello World!11");
 // mencetak pesan selamat datang ke Serial Monitor

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // menghidupkan backlight

   //Setup Awal Ketika Running
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("MONITORING");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("DEBIT AIR");

  // SETUP LED
  pinMode(pin_ledBiru, OUTPUT);
  pinMode(pin_ledHijau, OUTPUT);
  pinMode(pin_ledKuning, OUTPUT);
  pinMode(pin_ledMerah, OUTPUT);
  // Pengaturan mode pin LED sebagai OUTPUT, dan mengontrolnya sebagai output digital

  // SETUP BUZZER
  ledcSetup(0, 2000, 8);
  ledcAttachPin(pin_buzz, 0);
  pinMode(pin_buzz, OUTPUT);
  // Inisialisasi pengaturan PWM untuk buzzer dan menghubungkannya ke pin 

  // SETUP ULTRASONIC
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  // Pengaturan mode pin trig sebagai OUTPUT dan pin echo sebagai INPUT

  // pinMode(servo);
servoMotor.attach(servo_pin); 
servoMotor.write(servo_pin);
servoMotor.write(0);

  rtc.begin();
  delay(2000); lcd.clear();

}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  int durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  int jarak = durasi * 0.034 / 2;

  indikator(jarak);
  tampilkanPesanLCD(jarak);
 

    Serial.println(jarak);
  // mencetak jarak ke Serial Monitor untuk pemantauan
  delay(1000); // Tambahkan delay untuk stabilisasi bacaan

  DateTime now = rtc.now();
  jam = now.hour(); menit = now.minute(); detik = now.second(); tanggal = now.day(); 
  bulan = now.month(); tahun = now.year(); hari = now.dayOfTheWeek();
  sprintf(temp, "JAM %02d:%02d:%02d WIB", jam,menit,detik);
  lcd.setCursor(0,0);
} 

void indikator(float jarak) {
  // fungsi yang mengontrol LED, buzzer berdasarkan jarak yang diukur
  if (jarak < 300) {
    digitalWrite(pin_ledBiru, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pin_ledBiru, LOW);
  }

  if (jarak < 200) {
    digitalWrite(pin_ledHijau, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pin_ledHijau, LOW);
  }

  if (jarak < 150) {
    digitalWrite(pin_ledKuning, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pin_ledKuning, LOW);
  }
  if (jarak < 50) {
    digitalWrite(pin_ledMerah, HIGH);
    tone(pin_buzz, 1000, 4);
  } else {
    digitalWrite(pin_ledMerah, LOW);
    noTone(pin_buzz);
  }
}

void tampilkanPesanLCD(int jarak) {
  lcd.clear(); // membersihkan layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // mengatur posisi kursor layar LCD di baris 0, kolom 0
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(jarak);
  lcd.print(" cm"); // mencetak nilai jarak diikuti oleh " cm" di layar LCD
  // mencetak pesan lcd
  if (jarak <= 50) {
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" Status Bahaya ");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.print(temp);
    tone(pin_buzz, 1000, 20);
    servoMotor.write(90);
    bot.sendMessage(CHAT_ID, "Status: Bahaya ");
    bot.sendMessage(CHAT_ID, temp);
  }
   else if (jarak <= 100 && jarak > 50) {
   
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status Siaga ");
    tone(pin_buzz, 1000, 10);
     servoMotor.write(45);
    bot.sendMessage(CHAT_ID,"Status: Siaga ");
    bot.sendMessage(CHAT_ID, temp);
  
  } else if (jarak < 200 && jarak >= 100) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status Waspada");
  } else  {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Status Normal");
  }
  delay(1000); // Tampilkan pesan selama 1 detik
}