/*signalisation ferroviaire avec 4 cantons, suffit de rajouter des feux et des
capteurs pour plus de cantons. 2 interrupteurs pour ralentissement et rappel.
Inter 1 pour choisir ralentissement 30Km/h ou 60Km/h.
Inter 2 pour eteindre led de ralentissement et de rappel*/

int lf1a=13;    //déclaration variable led blanche (oeilleton blanc)
int lf1b=12;    //déclaration variable led feu 1
int lf1c=11;
int lf1d=10;
int lf1e=9;

int lf2a=8;   //déclaration variable led feu 2
int lf2b=7;
int lf2c=6;

int lf3a=5;   //déclaration variable led feu 3
int lf3b=4;
int lf3c=3;

int lf4a=2;   //déclaration variable led feu 4
int lf4b=14;
int lf4c=15;
int lf4d=16;

int inter1=21;    //déclaration variables inter1
int lecture1;     //déclaration variable de lecture inter1
int inter2=19;    //déclaration variables inter2
int lecture2;     //déclaration variable de lecture inter2

int capteur1=50;    //déclaration variable capteur1
int capteur2=45;    //déclaration variable capteur2
int capteur3=40;    //déclaration variable capteur3
int capteur4=35;    //déclaration variable capteur4

int pir1State=LOW;    //déclaration detecteur1 non actif
int val1=0;           //lecture du detecteur1
int pir2State=LOW;    //déclaration detecteur2 non actif
int val2=0;           //lecture du detecteur2
int pir3State=LOW;    //déclaration detecteur3 non actif
int val3=0;           //lecture du detecteur3
int pir4State=LOW;    //déclaration detecteur4 non actif
int val4=0;           //lecture du detecteur4

void setup()
{
  Serial.begin(9600);       //ouverture port série
  pinMode(lf1a, OUTPUT);    //déclaration des pin (entrées/sorties)
  pinMode(lf1b, OUTPUT);
  pinMode(lf1c, OUTPUT);
  pinMode(lf1d, OUTPUT);
  pinMode(lf1e, OUTPUT);
  pinMode(lf2a, OUTPUT);
  pinMode(lf2b, OUTPUT);
  pinMode(lf2c, OUTPUT);
  pinMode(lf3a, OUTPUT);
  pinMode(lf3b, OUTPUT);
  pinMode(lf3c, OUTPUT);
  pinMode(lf4a, OUTPUT);
  pinMode(lf4b, OUTPUT);
  pinMode(lf4c, OUTPUT);
  pinMode(lf4d, OUTPUT);
  pinMode(inter1, INPUT);
  pinMode(inter2, INPUT);
  pinMode(capteur1, INPUT);
  pinMode(capteur2, INPUT);
  pinMode(capteur3, INPUT);
  pinMode(capteur4, INPUT);

  digitalWrite(15, HIGH);   //démarrage avec oeilleton blanc et
  digitalWrite(13, HIGH);   //tous les feux verts allumés
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
}

void loop()
{
 lecture1=digitalRead(inter1);       //lecture inter1
 lecture2=digitalRead(inter2);       //lecture inter2
  if(lecture1==0 && lecture2==0){    //si inter1 et inter2= 0
    digitalWrite(9,HIGH);            //leds ralentissement fixe allumée (30Km/h)
    digitalWrite(16, HIGH);          //leds de rappel ralentissement fixe allumée (30Km/h)
  }
    if(lecture1==1 && lecture2==0){  //si inter1=1 et inter2=0
    digitalWrite(9,HIGH);            //clignotement des leds de ralentissement et
    digitalWrite(16, HIGH);          //de rappel de ralentissement (60Km/h)
    delay(500);                     //clignotement d'une seconde
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(16, LOW);
    delay(500);
  }
  else{
    digitalWrite(9,LOW);   //si non, on éteint les leds de ralentissement et de rappel de
    digitalWrite(16,LOW);  //ralentissement. Autrement dit, si inter2=1 ==> pas de ralentissement
  }
  val1=digitalRead(50);       //lecture capteur1
  if(val1==HIGH){             //si=1
  digitalWrite(2,HIGH);        //on allume feu rouge du signal
  digitalWrite(11,HIGH);      //on allume feu jaune du canton précédent
  digitalWrite(6, HIGH);      //on allume feu vert des autres
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(12, LOW);      //on éteint tous les autres feux (sauf oeilleton blanc,
  digitalWrite(10, LOW);      //ralentissement et rappel ralentissement)
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(15, LOW);
  digitalWrite(14, LOW);
  }
  val2=digitalRead(45);       //lecture capteur2
  if(val2==HIGH){             //si=1
  digitalWrite(7,HIGH);       //on allume feu rouge du signal
  digitalWrite(12,HIGH);      //on allume feu jaune du canton précédent
  digitalWrite(15, HIGH);     //on allume feu vert des autres
  digitalWrite(3, HIGH);      
  digitalWrite(11, LOW);      //on éteint tous les autres feux (sauf oeilleton blanc,
  digitalWrite(10, LOW);      //ralentissement et rappel ralentissement)
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(14, LOW);
  }
   val3=digitalRead(40);      //lecture capteur3
  if(val3==HIGH){             //si=1
  digitalWrite(4,HIGH);       //on allume feu rouge du signal
  digitalWrite(8,HIGH);       //on allume feu jaune du canton précédent
  digitalWrite(10, HIGH);     //on allume feu vert des autres
  digitalWrite(15, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);      //on éteint tous les autres feux (sauf oeilleton blanc,
  digitalWrite(3, LOW);       //ralentissement et rappel ralentissement)
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(14, LOW);
  }
  val4=digitalRead(35);      //lecture capteur4
  if(val4==HIGH){            //si=1
  digitalWrite(14,HIGH);     //on allume feu rouge du signal
  digitalWrite(5,HIGH);      //on allume feu jaune du canton précédent
  digitalWrite(10, HIGH);     //on allume feu vert des autres
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);      //on éteint tous les autres feux (sauf oeilleton blanc,
  digitalWrite(3, LOW);       //ralentissement et rappel ralentissement)
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(15, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  }
}