#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
Servo puerta;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT sensor(13, DHT22);

byte dormitorio1 = 2, dormitorio2 = 3;
byte patio1 = 8, patio2 = 9, patio3 = 10, patio4 = 11;
byte pir = 12, trig = 14, echo = 15, buzzer = 16;
byte ventilador = 18, sensorflama = 27;
float t = 0, h = 0, ic = 0;
long distancia = 0, duracion = 0;
byte lectura = 0, lecturaFlama = 0, luminosidad = 0, sw = 0;
int lecturaLuz = 0; //0-1023
byte sensorluz = A1;

void setup() {
  puerta.attach(23, 650, 2550); //fisico
  //puerta.attach(23); //wokwi, mg90,s3003,mg995 996
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(dormitorio1, OUTPUT);
  pinMode(dormitorio2, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(patio1, OUTPUT);
  pinMode(patio2, OUTPUT);
  pinMode(patio3, OUTPUT);
  pinMode(patio4, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(sensorflama, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  puerta.write(90);
  sensor.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(3, 0); //c,f
  lcd.print("SISTEMA DE");
  lcd.setCursor(3, 1); //c,f
  lcd.print("CALEFACCION");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  pinMode(ventilador, OUTPUT);
}

void loop() {
  SistemaDeAlarma();
  SistemaAutomatico();
  SistemaDeCalefaccion();
  SistemaDeIncendios();
  SistemaIluminacion();
}
void SistemaDeCalefaccion() {
  t = sensor.readTemperature();
  h = sensor.readHumidity();
  ic = sensor.computeHeatIndex(false);
  lcd.setCursor(0, 0); //c,f
  lcd.print("T: " + String(t) + "*C");
  lcd.setCursor(0, 1); //c,f
  lcd.print("H: " + String(h) + "% HR");
  if (ic > 25) {
    digitalWrite(ventilador, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(ventilador, 0);
  }
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void SistemaDeAlarma() {
  lectura = digitalRead(pir);
  if (lectura == 1) {
    digitalWrite(dormitorio1, 1);
    digitalWrite(dormitorio2, 1);
    tone(buzzer, 262);
    sw = 1;
  }
  else {
    digitalWrite(dormitorio1, 0);
    digitalWrite(dormitorio2, 0);
    noTone(buzzer);
  }
  if (sw == 1) {
    Serial.println("Alarma! - Intrusos en la casa");
    sw = 0;
    delay(5000); //wowki
  }
}

void SistemaAutomatico() {
  digitalWrite(trig, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, 0);
  duracion = pulseIn(echo, 1); //83333
  distancia = duracion / 58;
  if (distancia < 15) {
    puerta.write(180);
  }
  else {
    puerta.write(90);
  }
}

void SistemaDeIncendios() {
  lecturaFlama = digitalRead(sensorflama);
  if (lecturaFlama == 0) {
    Serial.println("Fuego!");
  }
  else {
  }
}

void SistemaIluminacion() {
  lecturaLuz = analogRead(sensorluz); //0-1023
  luminosidad = map(lecturaLuz, 0, 1023, 0, 100); // ldr suelto
  //luminosidad = map(lecturaLuz,0,1023,100,0); // ldr en modulo
  if (luminosidad <= 40) {
    digitalWrite(patio1, 1);
    digitalWrite(patio2, 1);
    digitalWrite(patio3, 1);
    digitalWrite(patio4, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(patio1, 0);
    digitalWrite(patio2, 0);
    digitalWrite(patio3, 0);
    digitalWrite(patio4, 0);
  }
}