//NAMA  : HILMY WIRAWAN
//NPM   : 203510216

// Program ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan memberikan peringatan berupa suara alarm
// serta lampu LED yang berkedip dengan kecepatan yang bervariasi berdasarkan jarak yang diukur.

// Mendefinisikan pin untuk sensor ultrasonik, LED, dan speaker
#define trigerPin 12
#define echoPin 13
#define ledPin 2
#define speakerPin 10

// Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak yang diukur
double duration, distance;

// Jarak minimum dan maksimum yang dapat diukur oleh sensor
int minDistance = 1;
int maxDistance = 150;

void setup() {
  // Memulai komunikasi serial untuk debugging
  Serial.begin(9600);
  
  // Mengatur mode pin sebagai output atau input sesuai kebutuhan
  pinMode(trigerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Mengirimkan pulse ultrasonik untuk mengukur jarak
  digitalWrite(trigerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Menerima durasi pantulan dan menghitung jarak
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) * 0.0343;

  // Memastikan jarak berada dalam batas minimum dan maksimum
  if (distance < minDistance) {
    distance = minDistance;
  } else if (distance > maxDistance) {
    distance = maxDistance;
  }

  // Menghitung waktu jeda berdasarkan jarak untuk mengatur kecepatan alarm
  int delayTime;
  if (distance <= 50) {
    delayTime = map(distance, 2, 50, 2000, 500); // Jarak 2-50: dari sangat lambat ke cepat
  } else if (distance <= 100) {
    delayTime = map(distance, 50, 100, 500, 250); // Jarak 50-100: dari cepat ke sangat cepat
  } else {
    delayTime = map(distance, 100, maxDistance, 250, 100); // Jarak 100-150: dari sangat cepat ke sangat sangat cepat
  }

  // Memberikan peringatan suara dan visual jika jarak kurang dari maksimum
  if (distance < maxDistance) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    tone(speakerPin, 400, delayTime);
    delay(1000);

    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(speakerPin);
    delay(50);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(speakerPin);
  }
}