//Nama : Dwi Suti Febriani
//NPM  : 203510050

// Program Kontrol Hama menggunakan Sensor Ultrasonik dan Mikcrocontroler ESP32 dengan koneksi Blynk dan Telegram

// Konfigurasi untuk menghubungkan program dengan Platform Blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6grHJ0A9o"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Quickstart Template"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "zHNJ8EfQ6FMK-VY7K02oXQthF2lRuxAU"
#define BLYNK_PRINT Serial

// Memasukan Library yang dibutuhkan
#include "CTBot.h";
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

//Mendefinisikan pin-pin yang dipakai
#define Echo 15
#define Trig 2
#define Merah 14
#define Kuning 12
#define Hijau 13
#define buzzer 26

//Mendefinisikan token autentikasi dan ID untuk bot Telegram yang akan digunakan
String token = "6879538011:AAHCn8x9v6BiJ74d0pZWvegIxuxvav8-jo0";
const int bot_id = 1072750191;

//konfigurasi untuk proyek Blynk yang menggunakan koneksi Wi-Fi
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

CTBot mybot;
BlynkTimer timer;

//inisialiasi nilai jarak dan nada
float jarak = 0;
int nada;

//Fungsi untuk mengukur jarak 
void ukur_jarak(){
  digitalWrite(Trig, LOW); //memberikan sinyal awal pada sensor ultrasonik.
  delay(10);
  digitalWrite(Trig, HIGH);//memulai pengukuran jarak
  delay(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);//menghentikan sinyal dan mempersiapkan sensor untuk membaca hasil pengukuran

  int duration = pulseIn(Echo, HIGH);//Mengukur durasi sinyal yang dikirimkan oleh sensor ultrasonik yang dipantulkan dari objek
  jarak = duration * 0.034 / 2 + 1;

  Serial.print("Jarak: ");//menampilkan nilai jarak
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");
}

//Fungsi Menampilkan Jarak
void output_jarak(){
  if(jarak > 400) { // jika jarak kurang  besar 400 maka menampilkan pesan Aman dan lampu hijau menyala
    Serial.println("Aman");
    digitalWrite(Hijau, HIGH);
  }
  else if(jarak > 200 && jarak < 400) { // jika jarak antara 200- 399 maka menampilkan pesan Hama Mendekat 
    Serial.println("Hama Mendekat!"); // dan lampu kuning menyala
    digitalWrite(Kuning, HIGH);
  }
  else if(jarak < 200) {
    Serial.println("Ada Hama");// jika jarak kurang dari 200 maka akan menampilkan pesan Ada Hama
    digitalWrite(Merah, HIGH);// lampu merah menyala
  }
}

//fungsi pesan yang akan masuk di Telegram
void pesan(){
  TBMessage msg;

  if(jarak < 200) { //jika jarak kurang dari 200 maka menampilkan pesan "Ada Hama Kurang dari 2 meter!"
    tone(buzzer, nada); // buzzer berbunyi
    mybot.sendMessage(bot_id, "Ada Hama Kurang dari 2 meter!");
    if(mybot.getNewMessage(msg)) {
      Serial.println("Pesan masuk: " + msg.text);
      String pesan = msg.text;
      if(pesan == "on") {  //jika input on maka Alarm dinyalakan
        mybot.sendMessage(bot_id, "Alarm Dinyalakan");
      }
      if(pesan == "off") {
        noTone(buzzer);
        mybot.sendMessage(bot_id, "Alarm Dimatikan");
      }
    }
  }
  else {
    noTone(buzzer);
  }
}

BLYNK_WRITE(V4) {
  nada = param.asInt();
}

//mengirim data ke server Blynk
// V1 = Aman LED Hijau
// V2 = Waspada LED Kuning
// V3 = Berbahaya LED Merah

void kirim_blynk(){
  Blynk.virtualWrite(V0, jarak); // jika jarak besar dari 400 maka tampilan dashboard  V1 LED hijau menyala
  if(jarak > 400) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 1); 
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }
  else if(jarak >= 200 && jarak <= 400) {
    Blynk.virtualWrite(V1, 0); // jika jarak 200-399  maka tampilan dashboard LED kuning menyala
    Blynk.virtualWrite(V2, 1);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }
  else if(jarak < 200) {  // jika jarak kurang 200 maka tampilan dashboard LED merah menyala
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 1);
  }
  Blynk.virtualWrite(V4, nada); // nada buzer berbunyi
}

//konfigurasi pin sebagai INPUT atau OUTPUT
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Merah, OUTPUT);
  pinMode(Hijau, OUTPUT);
  pinMode(Kuning,OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  timer.setInterval(2000L, kirim_blynk);

  Serial.println("Memulai Telegram Bot");
  mybot.wifiConnect(ssid, pass);
  mybot.setTelegramToken(token);

  if(mybot.testConnection()) {
    Serial.println("Koneksi Berhasil");
  }
  else {
    Serial.println("Koneksi Gagal");
  }
}

// mematikan lampu sebelum melakukan pengukuran jarak
void loop() {
  digitalWrite(Merah, LOW);
  digitalWrite(Kuning, LOW);
  digitalWrite(Hijau, LOW);

  ukur_jarak();

  output_jarak();

  pesan();

  Blynk.run();
  timer.run();
  delay(1000);
}