#include <Servo.h>

Servo servoX;  // Servo untuk sumbu X
Servo servoY;  // Servo untuk sumbu Y

int joystickXPin = A0;  // Pin analog untuk joystick sumbu X
int joystickYPin = A1;  // Pin analog untuk joystick sumbu Y

void setup() {
  servoX.attach(9);  // Sambungkan servo X ke pin 9
  servoY.attach(10); // Sambungkan servo Y ke pin 10
}

void loop() {
  // Baca nilai dari joystick sumbu X dan Y
  int joystickXValue = analogRead(joystickXPin);
  int joystickYValue = analogRead(joystickYPin);

  // Map nilai dari joystick ke rentang 0-180 untuk servo
  int servoXAngle = map(joystickXValue, 0, 1023, 0, 180);
  int servoYAngle = map(joystickYValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Gerakkan servo sesuai dengan nilai joystick
  servoX.write(servoXAngle);
  servoY.write(servoYAngle);

  delay(15);  // Delay kecil untuk stabilisasi
}