//Nama: Bono Segoro
//NPM: 213510304
//Kelas: 7B
//"Sistem Pemantau Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR"

#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Memanggil library
LiquidCrystal_I2C LCD = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2); //Menyediakan fungsi-fungsi LCD

int led_pin = 15; //Deklarasi var input pin LED
int input_pin = 14; //Deklarasi var input pin Sensor PIR
int kondisi_pir = LOW; //Sensor PIR dimulai dari LOW
int nilai = 0; //Deklarasi var status pin

void setup() {
  pinMode(led_pin, OUTPUT); //Deklarasi LED sebagai OUTPUT
  pinMode(input_pin, INPUT); //Deklarasi Sensor PIR sebagai INPUT

  //Program Awal LCD
  LCD.init(); //Menginisialisasi objek LED
  LCD.backlight(); //Mengkatifkan Backlight pada LCD
  LCD.setCursor(1,0); //Mengatur kursor pada LCD
  LCD.print("SISTEM PEMANTAU"); //Menampilkan pada LCD
  LCD.setCursor(1,1); //Mengatur kursor pada LCD
  LCD.print("KEAMANAN RUMAH"); //Menampilkan pada LCD
  delay (1000); //Menunda selama 1 detik

  LCD.clear(); //Membersihkan LCD
  LCD.setCursor(1,0); //Mengatur kursor pada LCD
  LCD.print("    MULAI     "); //Menampilkan pada LCD
  delay(1000); //Menunda selama 1 detik
  LCD.clear(); //Membersihkan LCD
}

void loop() {
  nilai = digitalRead(input_pin); //Membaca nilai input
  if (nilai == LOW) { //Jika nilai input LOW, maka:
    digitalWrite(led_pin, LOW); //LED tidak akan menyala
    if (kondisi_pir == LOW) {
      LCD.init(); //Menginisialisasi objek LED
      LCD.backlight(); //Mengaktifkan Backlight pada LCD
      LCD.setCursor(0,0); //Mengatur kursor pada LCD
      LCD.print("TIDAK TERDETEKSI"); //Menampilkan pada LCD
      LCD.setCursor(0,1); //Mengatur kursor pada LCD
      LCD.print("    GERAKAN    "); //Menampilkan pada LCD
      //Output program akan terganti, jika input bernilai HIGH
      kondisi_pir = HIGH; //Status kondisi Sensor PIR
    }
  } else {
    digitalWrite(led_pin, HIGH); //Menuliskan nilai LED HIGH
    if (kondisi_pir == HIGH) {  //Jika input nilai HIGH, maka:
      LCD.init(); //Menginisialisasi objek LED
      LCD.backlight(); //Mengaktifkan Backlight pada LCD
      LCD.setCursor(0,0); //Mengatur kursor pada LCD
      LCD.print("   TERDETEKSI   "); //Menampilkan pada LCD
      LCD.setCursor(0,1); //Mengatur kursor pada LCD
      LCD.print("    GERAKAN!    "); //Menampilkan pada LCD
      //Output program akan terganti, jika input bernilai LOW
      kondisi_pir = LOW; //Status kondisi Sensor PIR
    }
  }
}