//Nama : Ardho Wahyu Damara
//NPM : 203510530
//Kelas : 7 E Pratikum Internet of Things

//ALARM PENCURIAN
//project IoT menggunakan ESP32 dan sensor HC-SR04 Ultrasonic

//define variabel
#define trigerPin 12 //define merupakan pemrograman mikrokontroler untuk memberi nama dan label pada pin program
#define echoPin 13   //trigerPin dan echoPin mungkin digunakan untuk mengontrol sensor ultrasonik
#define ledPin 14 //ledPin untuk mengontrol LED
#define speakerPin 15 //speakerPin untuk mengontrol speaker
#define pitch 262 //pitch kemungkinan besar digunakan untuk mengatur frekuensi suara
#define CM_TO_INCH 0.393701 //CM_TO_INCH digunakan untuk konversi dari sentimeter ke inci

long duration; //Variabel untuk menyimpan durasi waktu dari sinyal ultrasonik
float distance; //Variabel untuk menyimpan jarak dalam satuan sentimeter
float distanceInch; //Variabel untuk menyimpan jarak dalam satuan inci

//menghubungkan ke wifi
#include <WiFi.h>
// perintah untuk menyertakan (include) pustaka (library) WiFi pada program Arduino
const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; //mendefinikan kata sandi WiFi 
const char* pass = ""; //perangkat menggunakan informasi ini untuk autentikasi

WiFiClient alfa; //alfa dari kelas WiFiClient untuk mengelola koneksi ke server atau perangkat lain melalui protokol TCP/IP

//memakai library thingspeak
#include <ThingSpeak.h>
//fungsi yang diperlukan untuk berkomunikasi dengan platform ThingSpeak
unsigned long ChannelID = 1764305; //ChannelID adalah ID unik untuk channel ThingSpeak yang akan digunakan
const char * WriteAPI = "N9COFJE0GM8S8ZBD"; //WriteAPI adalah Write API Key, yang digunakan untuk memberikan izin kepada perangkat Arduino untuk mengirimkan data ke channel


void setup() { //setup() adalah bagian dari program Arduino yang dijalankan
  //setup untuk sensor
  Serial.begin(115200); //Serial.begin() digunakan untuk mengatur dan memulai koneksi serial antara Arduino dan komputer atau perangkat
  pinMode(trigerPin, OUTPUT); //trigerPin diatur sebagai OUTPUT yang berarti akan digunakan untuk mengirim sinyal ultrasonik pada sensor jarak
  pinMode(echoPin, INPUT); //echoPin diatur sebagai INPUT, yang berarti akan digunakan untuk membaca sinyal yang dikembalikan oleh sensor ultrasonik setelah mengenai objek

  //setup untuk led
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //ledPin dikonfigurasi sebagai OUTPUT

  //setup untuk speaker
  pinMode(speakerPin, OUTPUT); 
  //speakerPin dikonfigurasi sebagai OUTPUT. Ini menandakan bahwa pin tersebut akan digunakan untuk mengontrol speaker, dan Arduino
  //scan WiFi
  Serial.println("Scan WiFi..."); //digunakan untuk mencetak pesan ke Serial Monitor
  int networks = WiFi.scanNetworks(); //melakukan pemindaian jaringan WiFi di sekitarnya dan menyimpan jumlah jaringan
  if(networks == 0){ //Jika tidak ada jaringan WiFi yang ditemukan, pesan "No WiFi Networks
    Serial.println("No WiFi Networks!"); 
  }
  else{
    Serial.print(networks); 
    Serial.println("Networks Found!");
    for(int i = 0; i < networks; i++)
      Serial.println(WiFi.SSID());
      delay(10);
  }

  //menyambungkan ke wifi
  WiFi.begin(ssid, pass); //koneksi WiFi menggunakan nama jaringan (ssid) dan kata sandi (pass) yang telah didefinisikan sebelumnya
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //while ang akan terus berjalan selama status koneksi WiFi
    delay(100); //WL_CONNECTED Dalam setiap iterasi loop, program akan memberikan jeda 100 milidetik
    Serial.println("."); //delay(100)) dan mencetak titik (".") ke Serial Monitor
  }
  Serial.println("WiFi Connected!"); //Setelah loop selesai (artinya, koneksi WiFi berhasil)
  Serial.println(WiFi.localIP()); //Baris ini mencetak alamat IP lokal yang diberikan kepada perangkat oleh router atau server DHCP

  //memulai program thingspeak
  ThingSpeak.begin(alfa);
  //digunakan sebagai parameter untuk inisialisasi koneksi
}

void loop() {
  
 //looping sensor (membuat sensor wave)
  digitalWrite(trigerPin, LOW); //ke LOW (rendah) untuk memastikan tidak ada sinyal ultrasonik yang sedang dikirim
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigerPin, HIGH); //mengatur HIGH (tinggi) selama 10 mikrodetik untuk mengirimkan pulsa ultrasonik.
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigerPin, LOW); //embali ke LOW untuk menghentikan pengiriman pulsa.

  //membuat durasi
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //menunjukkan bahwa kita ingin mengukur durasi pulsa ketika sinyal di echoPin menjadi tinggi

  //mengkalkulasi jarak
  distance = (duration/2) * 0.0343; //menghitung jarak berdasarkan durasi pulsa yang diukur. 

  // Convert to inches
  distanceInch = distance * CM_TO_INCH; 

  //concider max width of the door = 200 cm
  if(distance>10){ //distance) lebih besar dari 10 sentimeter, LED yang dihubungkan ke ledPin
    digitalWrite(ledPin, HIGH); 
    delay(1000);

    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100); //Jika jarak kurang dari atau sama dengan 10 sentimeter, LED dimatikan.
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

 int x = ThingSpeak.writeField (ChannelID, 1, distance, WriteAPI);
//digunakan untuk menulis data ke suatu field di channel ThingSpeak
  //mengambil data dari thingspeak
  if(distance>10){ //dilakukan pengecekan apakah nilai jarak (distance) lebih besar dari 10 sentimeter. Jika ya, maka ada pesan "WARNING!" 
    Serial.println("WARNING!");
    Serial.println("distance(cm): " + String(distance));    
  } //String(distance) digunakan untuk mengonversi nilai distance (yang mungkin merupakan tipe data float) menjadi string agar bisa digabungkan dengan teks.
  else{
    Serial.println("AMAN");
  } //else, jika nilai jarak tidak lebih dari 10 sentimeter, maka dicetak pesan "AMAN".


  delay(2000);
} //(delay) selama 2 detik (2000 milidetik) sebelum program masuk kembali ke iterasi berikutnya dari fungsi loop()