#include <ESP32Servo.h>
Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(2);
}

void loop() {
  for(int i =0; i<180; i++)
  {
  myServo.write(10);
  }

  for(int i =0; i<180; i--)
  {
  myServo.write(10);
  }
}