#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3
void setup(){
  pinMode(DIR_PIN,HIGH);
  pinMode(STEP_PIN,HIGH);
  digitalWrite(STEP_PIN,LOW);
}
void loop(){
  digitalWrite(DIR_PIN,HIGH);
  for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(STEP_PIN,HIGH);
    digitalWrite(STEP_PIN,LOW);
    delay(5);
  }
    digitalWrite(DIR_PIN,LOW);
    for(int i=0;i<200;i++){
    digitalWrite(STEP_PIN,HIGH);
    digitalWrite(STEP_PIN,LOW); 
    delay(5);
    }
    delay(1000);
}