//SEVIA USMAN
//7C
//203510383

//dapat diambil dari blynk yang sudah dibuat copy lalu masukkan
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6XADmvqZ8"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "UASLABIOT"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "IaUbPdd-sZK_mE5A4m1T4MM_f88ZoVfc" 
#define BLYNK_PRINT Serial //agar bisa tersambung antara wokwi dan blynk

//memasukkan include library yanng sudah dimasukkan pada library manager
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

//mendefinisikan fungsi dari perangkat atau sensor seperti buzzer,LED dan ultrasonik
#define Echo 15
#define Trig 2
#define Merah 14
#define Kuning 12
#define Hijau 13
#define buzzer 26

//mengintefikasi autentikasi pada (auth,ssid dan pass) 
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

BlynkTimer timer;//agar sama dan terhubung pada blynk

//definsi variabel jarak dan nada
float jarak = 0; //set awal jarak = 0
int nada; //variabel nada untuk mengubah intonasi nada pada buzzer

void ukur_jarak(){ //untuk operasi pengukuran jarak
  digitalWrite(Trig, LOW);
  delay(10); 
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);

  int duration = pulseIn(Echo, HIGH); //untuk membuat durasi antara ultrasonik dengan blynk nilai nya sama
  jarak = duration * 0.034 / 2 + 1; 

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm"); //output jarak (cm)
}

void output_jarak(){
  if(jarak > 400) { //jika pada ultrasonik jarak nya lebih 400 maka output akan aman
    Serial.println("Aman");
    digitalWrite(Hijau, HIGH);//dengan lampu yang menyala hijau
  }

  else if(jarak > 200 && jarak < 400) {//jika jarak lebih dari 200 dan kurang dari 400 akan menghasilkan output "jangan mendekat"
    Serial.println("Hama Mendekat!");
    digitalWrite(Kuning, HIGH);//dengan lampu yang menyala kuning
  }

  else if(jarak < 200) {//jika jarak kurang dari 200 maka output akan keluar "ada hama"
    Serial.println("Ada Hama");
    digitalWrite(Merah, HIGH);//dengan lampu yang menyala merah
  }
  
  if(jarak < 200) {
    tone(buzzer, nada); //nada atau bunyi untuk buzzer apabila jarak kurang dari 200
    }

  else {
    noTone(buzzer);
  }
}

BLYNK_WRITE(V4) {
  nada = param.asInt();//nada/tone untuk buzzer 
}

void kirim_blynk(){ 
  Blynk.virtualWrite(V0, jarak);
  if(jarak > 400) { //jika jarak lebih dari 400 maka lampu hijau akan menyala
    Blynk.virtualWrite(V1, 1);
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }
  else if(jarak >= 200 && jarak <= 400) { //jika jarak hama lebih dari 200 dan kurang dari 200 maka lampu kuning akan menyala
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
    Blynk.virtualWrite(V2, 1);
    Blynk.virtualWrite(V3, 0);
  }
  else if(jarak < 200) { //dan jika jarak hama kurang dari 200 maka lampu merah akan menyala
    Blynk.virtualWrite(V1, 0);
    Blynk.virtualWrite(V2, 0);
    Blynk.virtualWrite(V3, 1);
  }
  Blynk.virtualWrite(V4, nada);//membaca virtual untuk bagian nada
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Merah, OUTPUT);
  pinMode(Hijau, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  timer.setInterval(2000L, kirim_blynk);
}

void loop() {
  digitalWrite(Merah, LOW);
  digitalWrite(Kuning, LOW);
  digitalWrite(Hijau, LOW);

  ukur_jarak();//memanggil variabel ukur jarak

  output_jarak(); //memanggil ouput jarak

//blynk dan timer untuk di run
  Blynk.run();
  timer.run();
  delay(1000);
}