#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 100;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11, 12, 13);
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
}
void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution / 2); // ("90 derajat searah jarum jam");
delay(500);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 2); // ("180 derajat searah jarum jam");
delay(500);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 1); // ("Kembali ke 0 derajat");
delay(500);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 1); // ("-180 derajat berlawanan jarum jam");
delay(500);
myStepper.step(stepsPerRevolution); // ("Kembali ke 0 derajat");
delay(500);
}