#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 100; 
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11, 12, 13);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  myStepper.step(stepsPerRevolution / 2); // ("90 derajat searah jarum jam");
  delay(500);

  myStepper.step(stepsPerRevolution / 2); // ("180 derajat searah jarum jam");
  delay(500);

  myStepper.step(-stepsPerRevolution / 1);  // ("Kembali ke 0 derajat");
  delay(500);

  myStepper.step(-stepsPerRevolution / 1);  // ("-180 derajat berlawanan jarum jam");
  delay(500);

  myStepper.step(stepsPerRevolution); // ("Kembali ke 0 derajat");
  delay(500);
}