const int TRIG_PIN = 13;   // Broche de déclenchement du capteur ultrasonique
const int ECHO_PIN = 12;   // Broche de réception du capteur ultrasonique
const int buzz = 11;       // Broche de commande du buzzer

float duration, distance;   // Variables pour stocker la durée du signal ultrasonique et la distance mesurée

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Initialise la communication série à une vitesse de 9600 bps
  pinMode(13, OUTPUT);       // Configure la broche de déclenchement en mode sortie
  pinMode(12, INPUT);        // Configure la broche de réception en mode entrée
  pinMode(11, OUTPUT);       // Configure la broche du buzzer en mode sortie
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);        // Désactive la broche de déclenchement
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);       // Active la broche de déclenchement
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);        // Désactive à nouveau la broche de déclenchement

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);  // Mesure la durée du signal ultrasonique réfléchi
  distance = (duration * 0.0343) / 2;  // Calcule la distance en utilisant la vitesse du son dans l'air

  Serial.print("Distance : ");
  Serial.println(distance);             // Affiche la distance mesurée sur le moniteur série
  delay(100);

  // Émet un son sur le buzzer en fonction de la distance mesurée
  if (distance < 10) {
    tone(buzz, 2000, 200);   // Si la distance est inférieure à 10 cm, émet un son à 2000 Hz pendant 200 ms
  } else if (distance < 20) {
    tone(buzz, 1500, 300);   // Si la distance est entre 10 et 20 cm, émet un son à 1500 Hz pendant 300 ms
  } else if (distance < 30) {
    tone(buzz, 1000, 400);   // Si la distance est entre 20 et 30 cm, émet un son à 1000 Hz pendant 400 ms
  } else {
    noTone(buzz);            // Si la distance est supérieure à 30 cm, arrête le son
  }
}