//====================================================================//
//               Program Master - Slave Pengiriman Data Sensor        //
//                      Dengan menggunakan Modul RS485                //
//                       (Untuk Arduino Nano Slave_3)                 //
//====================================================================//
//---------------------------------------------------------------------
#define Enable  7   //pin 7 menentukan status receive/transmit 
#define STX '2'     //singkatan dari Start of Text
#define ETX  3      //singkatan dari End of Text
#define SOH '1'     //singkatan dari Start of Heading
#define EOT 't'     //singkatan dari End of Transmit
#define Addr 3      //set alamat Slave 
#define Cmd 'r'     //perintah read sensor
//---------------------------------------------------------------------
void setup() { 
  Serial.begin(9600);      //set UART dg kecepatan 9600 bps
  pinMode(Enable, OUTPUT); //set pin 7 sebagai output
  pinMode(A0, INPUT);      //set pin A0 sebagai input
  while (!Serial) {  /*menunggu hingga Serial port terhubung*/ }
} 
//---------------------------------------------------------------------
void loop() { 
  digitalWrite(Enable, LOW);             //default RS485 sbg receiver
  if(Serial.available()) {   //jika ada data eksekusi baris berikutnya
    if(Serial.read()== STX) {            //cek serial apakah STX ?
      if(Serial.parseInt() == Addr) {    //cek apakah Addr=1 ?
        if(Serial.read() == Cmd) {       //cek apakah Cmd=r ?
          if(Serial.parseInt() == ETX) { //cek apakah ETX ?
            delay(10);          //delay agar Master siap menerima data 
            digitalWrite(Enable, HIGH);  //set transmit data
            Serial.print(SOH);           //kirim SOH ke Master
            Serial.print(Addr);          //kirim alamat=1 ke Master
            Serial.print(analogRead(0)); //kirim data sensor ke Master
            Serial.print(EOT);           //kirim EOT ke Master
            Serial.flush();         //tunggu hingga pengiriman selesai
          }
        }
      }
    }
  }
}