Wokwi - Online ESP32, STM32, Arduino Simulator

/* ESP32 WiFi Scanning example */

#include <NewPing.h>
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebSrv.h>

const char *ssid = "vivo 1904";
const char *password = "260309hm";

const int trigPin = 14;   // GPIO 14 untuk ESP32
const int echoPin = 12;   // GPIO 12 untuk ESP32
const int buzzerPin = 15; // GPIO 15 untuk ESP32

NewPing sonar(trigPin, echoPin, 200);

AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Hubungkan ke jaringan WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }

  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Tentukan endpoint untuk mengontrol alat
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebSvrRequest *request) {
    // Tampilkan status dan kontrol pada tampilan web
    String html = "<html><body>";
    html += "<h1>Status:</h1>";
    html += "<p>Jarak dengan tikus: " + String(sonar.ping_cm()) + " cm</p>";
    html += "<h2>Kendali:</h2>";
    html += "<p><a href=\"/control?command=on\">Aktifkan</a></p>";
    html += "<p><a href=\"/control?command=off\">Nonaktifkan</a></p>";
    html += "</body></html>";
    request->send(200, "text/html", html);
  });

  server.on("/control", HTTP_GET, [](AsyncWebSvrRequest *request) {
    // Ambil nilai parameter 'command' dari URL
    String command = request->arg("command");

    // Lakukan sesuatu berdasarkan perintah yang diterima
    if (command == "on") {
      // Logika untuk mengaktifkan alat pengusir tikus
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      request->send(200, "text/plain", "Aktifkan");
    } else if (command == "off") {
      // Logika untuk menonaktifkan alat pengusir tikus
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
      request->send(200, "text/plain", "Nonaktifkan");
    } else {
      // Perintah tidak valid
      request->send(400, "text/plain", "Perintah tidak valid");
    }
  });

  // Mulai server
  server.begin();
}

void loop() {
  // Baca jarak dari sensor ultrasonik
  int distance = sonar.ping_cm();

  // Jika jarak kurang dari 30 cm, aktifkan pengusir
  if (distance < 30) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(100);  // Jeda untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat
}