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#include <avr/wdt.h> 
#include <avr/delay.h> 

#define pinLed4 PD4 
#define pinLed13 PB5 
#define pinLed2 PD2  

#define ledOn(port,pin)  (port |= (1<<pin)) 
#define ledOff(port,pin) (port &= ~(1<<pin))

uint32_t tiempo; 
uint32_t tiempo_ant_led = 0; 
uint32_t intervalo = 500; 

uint32_t tiempo_WD; 
uint32_t tiempo_ant_WD = 0; 
uint32_t intervalo_WD = 7000; 

uint8_t counter; 
bool ledStatus = false; 


void doBlink(uint8_t pin,uint8_t anz,uint16_t onTime,uint16_t offTime){

  for(uint8_t d=0; d<anz; d++){ 
    PORTD |= (1<<pin); 
    _delay_ms(onTime); 
    PORTD &= ~(1<<pin);  
    _delay_ms(offTime); 
  }  
}


void setup() {
  
  wdt_disable(); 
  DDRD |= (1<<pinLed2) | (1<<pinLed4); 
  DDRB |= (1<<pinLed13); 

  ledOff(PORTD, pinLed2); 
  ledOff(PORTD, pinLed4); 

  doBlink(pinLed4,2,120,875); 
  wdt_enable(WDTO_8S); 
  counter = 0; 
}

void loop() {

  // tiempo = millis(); 
  // tiempo_WD = millis(); 

  if ((millis() - tiempo_ant_led) >= intervalo){
    tiempo_ant_led = millis(); 
    counter++; 
    PORTB ^= (1<<pinLed13);    
  }   

  if ((millis() - tiempo_ant_WD) >= intervalo_WD){
    tiempo_ant_WD = millis(); 
    ledOn(PORTD, pinLed2); 
    _delay_ms(500); 
    ledOff(PORTD, pinLed2); 
    wdt_reset(); 
  } 

  if(counter > 254) 
    counter = 0; 


  if(counter > 250) { 
    ledOff(PORTB,pinLed13); 
    PORTD |= (1<<pinLed4); 
    _delay_ms(500); 
    PORTD &= ~(1<<pinLed4);    
    while(1){}
  } 

} 



/* 
  for (uint8_t d=0; d<5; d++) {
    PORTB ^= (1<<pin13); 
    _delay_ms(500); 
    wdt_reset();
  }  


  // doBlink(pinLed, 1, 250, 750); 
  // while(1){} 
*/ 

/* 
    if(ledStatus == false){     // wenn ledStatus = FALSE 
      ledStatus = !ledStatus;   // setze ledStatus TRUE 
      PORTB |= (1<<pin13);      // schalte Led an Pin13 ein
    } else {                    // sonst 
      ledStatus = !ledStatus;   // setze ledStatus FALSE  
      PORTB &= ~(1<<pin13);     // schalte Led an Pin13 aus  
    }   
  } 
*/ 

/*
    if(!ledStatus){             // wenn ledStatus = FALSE 
      PORTB &= ~(1<<pin13);     // schalte led an Pin13 aus  
    } else {                    // sonst 
      PORTB |= (1<<pin13);      // schalte Led an Pin13 ein
    }
    
    ledStatus = !ledStatus;     // drehe ledStatus 
                                // aus TRUE wird FALSE um umgekehrt  
*/