#include <IRremote.h> //загружаем библиотеку

IRrecv irrecv(0); //указываем вывод, к которому подключен приёмник
decode_results results; //инициализация настроек для датчика

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт
  irrecv.enableIRIn(); //запускаем приём

}

void loop() {
  if (irrecv.decode (&results)) { //если данные пришли
    Serial.println(results.value); //выводим данные
    irrecv.resume(); //принимаем следующую команду
  }

}