#include <SoftwareSerial.h> // 导入软件串口库  
  
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 创建软件串口对象，连接在数字引脚2和3上  
  
// 定义传感器引脚  
#define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // 光线传感器连接在A0引脚上  
#define PERSON_SENSOR_PIN A1 // 人体传感器连接在数字引脚A1上  
#define LIGHT_BULB_PIN  9 // 灯连接在数字引脚9上  
  
int lightThreshold = 500; // 光线阈值，根据实际情况调整  
unsigned long lastPersonDetectedTime = 0; // 上一次检测到人的时间  
unsigned long lightBulbTimeout = 120000; // 灯的自动关闭超时时间（2分钟，单位：毫秒）  
bool lightBulbIsOn = false; // 灯的状态（开/关）  
  
void setup() {  
  pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT);  
  pinMode(PERSON_SENSOR_PIN, INPUT);  
  pinMode(LIGHT_BULB_PIN, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);  
}  
  
void loop() {  
  int lightLevel = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // 读取光线传感器值  
  bool isNight = (lightLevel < lightThreshold); // 判断是否是夜晚  
  bool personDetected = digitalRead(PERSON_SENSOR_PIN) == HIGH; // 读取人体传感器值，判断是否有人  
  
  if (personDetected) { // 如果检测到人  
    lastPersonDetectedTime = millis(); // 更新最后检测到人的时间  
    if (!lightBulbIsOn) { // 如果灯之前是关的  
      lightBulbIsOn = true; // 打开灯  
      digitalWrite(LIGHT_BULB_PIN, HIGH); // 执行开灯动作  
      if (isNight) {  
        Serial.println("夜晚有人，开灯");  
      } else {  
        Serial.println("白天有人，开灯");  
      }  
    }  
    // 如果灯已经是开的，则不做任何操作，保持灯亮状态  
  } else if (lightBulbIsOn) { // 如果灯是开的，但是没有检测到人  
    unsigned long currentTime = millis(); // 获取当前时间  
    if (currentTime - lastPersonDetectedTime >= lightBulbTimeout) { // 判断是否超过灯的自动关闭超时时间  
      lightBulbIsOn = false; // 关闭灯  
      digitalWrite(LIGHT_BULB_PIN, LOW); // 执行关灯动作  
      if (isNight) {  
        Serial.println("夜晚无人，关灯");  
      } else {  
        Serial.println("白天无人，关灯");  
      }  
    }  
    // 如果未超过超时时间，则保持灯亮状态  
  }  
  // 如果灯是关的，并且没有检测到人，则不做任何操作，保持灯关状态  
}