#include <Servo.h>//библиотека

Servo myservo;  //создаем сервопривод

float pos = 0; //объявляем переменную, задаем ей начальное значение "0" 
const float BETA = 3950; //объявляем константу для расчета 
//температуры по аналоговому сигналу с датчика
bool flag = false; // объявляем переменную флага нажатия
void setup() {
pinMode(4, INPUT_PULLUP); // режим работы пина 4
pinMode(A0,INPUT); //режим работы аналогового входа
  myservo.attach(3); //назначаем пин, который будет управлять сервоприводом
  Serial.begin(9600); //начало записи в терминале
  }
void loop() {
  int analogValue = analogRead(A0); //объявляем целочисленную переменную в которую
  // будем записывать аналоговые данные с датчика
  float temp = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  //объявляем переменную с плавающей запятой в которую записываем рассчитанную на 
  //основе аналогового сигнала температуру в цельсиях
  pos = map(temp, -24, 80 , 0 , 90); // интерполяция диапазона температур и пложений сервопривода
   myservo.write(pos); //передаем значение положения на сервопривод
  delay(15); //задержка
  if (digitalRead(4)==LOW){//условие нажатой кнопки
 pos=0;//записываем значение "0" в переменную положения сервопривода
 myservo.write(pos);//передаем значение положения на сервопривод
 delay(15); //задержка
 bool btnState = !digitalRead(4); //создаем перменную нажатия
   if (btnState && !flag) {  // обработчик нажатия
    flag = true;}
     if (!btnState && flag) {  // обработчик отпускания
    flag = false; }
    delay(2000);
 } 
 Serial.print("Temperature: ");//выводим в термиинал название параметра
  Serial.print(temp); //выводим в терминал значение параметра
  Serial.println(" ℃"); //выводим в термиинал еденицу измерения параметра с переходом на следующую строку
  delay(1000); //задержка
  Serial.print("Position  ");//выводим в термиинал название параметра
  Serial.println(pos);//выводим в терминал значение параметра с переходом на следующую строку
  delay(1000); //задержка
    
}